Скелет акулы состоит из хряща, который разлагается гораздо быстрее костей и редко образует окаменелости, так что акулы оставляют после себя очень неполные сведения. Большая часть их окаменелых остатков состоит из зубов и колючек или немногих пропитанных известью позвонков и черепных коробок. Остатки целого животного хорошей сохранности, такие, как вот эти отпечатки родственника акул, Xiphotrygon, «мечехвостого» ската-хвостокола, попадаются редко. Самые лучшие окаменелости древних акул, найденные в сланцах верхнего девона в штате Огайо, представляют собой всего лишь отпечатки кожи и контуров тела да следы мышц и почечной ткани. Но палеонтологи даже на основе таких ничтожных сведений, как горсть окаменелых зубов, могут иногда определить, какому виду акул принадлежали эти зубы, если, конечно, они имеют какое-нибудь сходство с зубами современной акулы. И это не всегда так уж безнадежно, как может показаться, ведь среди живущих ныне акул такие древние виды, как австралийская бычья акула, семижаберная акула и кошачья акула Galeus melastomus, ископаемые остатки которых насчитывают 181, 166 и 136 миллионов лет соответственно. А все современные семейства акул и скатов появились 63 миллиона лет назад.
Хрящевые челюсти тигровой акулы усеяны зубами с режущими зазубренными краями. Если передний зуб выпадет или сломается, на его место передвинется зуб из второго ряда. Запасные зубы всегда крупнее действующих. За десятилетний срок у тигровой акулы может смениться до 24 000 треугольных зубов.
Позвоночник ската весь пропитан известковыми включениями, но настоящей костной ткани, так же как и у акулы, у ската нет.
Ископаемый скат-хвостокол из Вайоминга похож на развернутый веер. Хотя ему почти 58 миллионов лет, от современных скатов он отличается мало.